ADP 插針系列低壓直流伺服的功率范圍覆蓋 0-750W 伺服應用。支持 EtherCAT*、CANopen、Modbus、脈沖和模擬量控制；支持 6 路數字輸入、4 路數字輸出、2 路模擬輸入；支持增量式編碼器、霍爾編碼器、旋轉絕對值編碼器 (BISS-C、SSI、Endat2.2、Tamagawa、Nikon、Sanyo、Panasonic、BISS-B)、直線絕對值編碼器(BISS-C、SSI、Endat2.2）。電機類型支持永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機、空心杯電機、直線電機、音圈電機、步進電機、減速電機等
◎自主可控， 已實現雙百分百國產化 ，器件和種類均可實現國產化
◎功率＆電流： 50~750W、 1/5/10/20A連續電流
◎電壓： 12~72VDC（電流精度10mA）
◎支持總線：CANopen、 Modbus、脈沖、模擬量控制
◎支持編碼器： B:增量式、霍爾、旋轉絕對值（ BISS-C、SSI、 Endat2.2、Tamagawa 、Nikon 、Sanyo 、Panasonic 、BISS-B）、直線絕對值（ BISS-C、SSI、 Endat2.2）；絕對值最大支持32bit
◎任意電機類型
◎支持功能：力控、最短路徑、位置補償
◎STO可選
◎防護等級： IP00
◎驅動器環境指標：
高低溫：標準（-20°C~+60°C）、低溫（-40°C~+60°C） 、超低溫（-55°C~+60°C）
振動： 10~2000Hz， 10g， 15min
沖擊：同標準產品（ 15g， 11ms ，半正旋， 3次
海拔：不高于1000m（ 1000m以上降容使用）
